熱ローラー定着においては定着されるべき用紙に対し、約200℃の温度、10⁶Pa程度の圧力を幅数mmのニップ内に発生させる必要がある。そのために、加圧ローラーは定着ローラーとの対として構成される。通常、シリコンなどの耐熱弾性ゴムにて被覆される。定着ローラーと逆の構成となる場合(定着ローラー側がゴム)もある。用紙は剛体ローラー側に巻きつきやすいため、剥離機構が必要な場合もある。