トナーと剥離性を持つ加熱されたローラーを接触させてトナーと用紙に熱供給(150℃～200℃程度)する定着方式。ニップ部の熱エネルギーと圧力により、トナーを溶融する。熱効率が高く定着性が優れている。課題としては①ウエイティングタイムが長い②用紙変形(紙しわなど)がある など。