すべての色を系統的に配列する三次元空間。この三次元性は視覚的に3種の刺激値として色を感じることと密接な関係にある。座標系としては，色相・明度・彩度の円筒座標系にしたり，三刺激値の直交座標系にするなどいくつかの表現方法がある。