グラビア印刷方式で印刷する印刷機。機械の種類としては,用紙形態の違いにより,枚葉紙に印刷するシート印刷機と巻取紙に印刷するウエブ輪転印刷機がある。また被印刷物の材質によって出版用と包装用に分類される。インキは,インキパンより版胴へ供給され,ドクターブレードで余分なインキをかき落とし,加圧された版胴-圧胴間を被印刷物が通ることで印刷される。