「要求があり次第」(オンデマンド)迅速に印刷する方式。デジタル印刷機は無版方式であるため,短時間で印刷でき,1枚ごとに異なる絵柄を印刷するバリアブル印刷も可能。有版方式でも短時間で印刷出来れば(オフセット印刷)オンデマンドなどと呼ばれる。近年,品質的にもオフセットレベルになっている。オンデマンド印刷は印刷のあり方を示す用語で,PODとなるとデジタル印刷を指す。