プリントヘッドのノズル内の気泡や目詰まり，ヘッドフェイス面の濡れなど，インク吐出を妨げる要因を除去するためにプリンタに設けた機構。方式としては，吸引回復系，加圧回復系や複合回復系などが有り，ノズル内の気泡の除去，増粘インクの除去などと，フェイス面の汚れたインクを拭き取る機構などからなる。