一般的に印刷は，原稿から版をつくり，これにインキを供給し，形成された像を版から直接あるいはゴム胴などをもちい間接的に，紙などの被印刷物に圧力によって転移させることによりなされる。印刷機械はこれを担う装置であり，大量の複製物を製造するために用いられる。分類としては，使用される版の形状によって凸版（活版），平版（オフセット）および凹版（グラビア）に分けられ，また，圧力のかけ方によって平圧印刷機，円圧印刷機さらに輪転印刷機に大別できる。現在の印刷機械は，版を円筒形回転体に装着し，高速・大量生産に適応させた輪転印刷機が主流となっている。その代表的なものとして，新聞輪転機，オフセット輪転機，グラビア輪転機などがあげられる。なお，平版オフセット印刷機では，慣習的に巻取紙を用いるものを“オフセット輪転印刷機（オフ輪）”，枚葉紙を用いるものを“オフセット枚葉印刷機”とよぶため誤解をまねきやすいが，機構的には後者も輪転印刷機に分類される。