記録ヘッドが記録紙の送り方向(縦方向)に対して垂直方向(横方向)に移動を繰り返し記録を行うプリンター。そのほかに1行同時に印字するラインプリンターがある。活字をつかって1字ずつ文字を印字する方式のほか,ドットマトリックスで文字・画像を形成して印字する静電方式,放電方式,感熱方式,インクジェット方式などに使われる。一般に印字速度は1行分をまとめて印字するラインプリンターより遅い。