印刷図書館は、日本印刷学会の初代会長矢野道也博士の主張に賛同された当時の大蔵省印刷局長湯地謹爾郎氏を発起人として、印刷業界並びに関連業界各界から推薦された80名余の設立委員が中心となり、昭和22年(1947年)3月、「印刷技術の進歩発展を通じて印刷文化に貢献すること」を目的として設立された。以来、印刷産業並びに関連産業の支援・協力により、印刷及びその関連分野の資料を収集し、専門図書館としての整備充実を図り、保存並びに広く一般公開する等の活動を続けている。